人胚胎心脏的内部分隔开始于第4周，即心脏外形初步建立之前，至第7周末基本完成。各部的分隔几乎同时进行。最终，管状的心脏被分隔成为四腔心脏。 当原始心管向右侧弯曲时，心房仍位于原始横隔内。心室与心房之间的缩窄部分称为房室管 atrioventricular canal。随着心房从原始横隔中游离出来，房室管位于原始心房的左侧和未来的左心室之间，故来自胚体右侧的静脉血须经过心房的右侧至左侧，然后进入左心室。在胚胎发育过程中，房室管逐渐向右侧移位，至第5周中期房室管处于正中位置，即位于左、右心室之间的后方，下方正对分隔中的左、右心室，上方正对分隔中的左、右心房，从而使心房的左、右两部分与总的心室腔相通。 

人胚胎心脏的内部分隔开始于第4周，即心脏外形初步建立之前，至第7周末基本完成。各部的分隔几乎同时进行。最终，管状的心脏被分隔成为四腔心脏。

当原始心管向右侧弯曲时，心房仍位于原始横隔内。心室与心房之间的缩窄部分称为房室管 atrioventricular canal。随着心房从原始横隔中游离出来，房室管位于原始心房的左侧和未来的左心室之间，故来自胚体右侧的静脉血须经过心房的右侧至左侧，然后进入左心室。在胚胎发育过程中，房室管逐渐向右侧移位，至第5周中期房室管处于正中位置，即位于左、右心室之间的后方，下方正对分隔中的左、右心室，上方正对分隔中的左、右心房，从而使心房的左、右两部分与总的心室腔相通。

人胚第4周中期，在房室管背、腹侧壁上心内膜的间充质组织局部增生，连同其表面的内皮向腔内突出形成两个隆起，分别称为背侧心内膜垫 dorsal endocardial cushion 和腹侧心内膜垫 ventral  endocardial  cushion。两个心内膜垫突入房室管腔后，彼此对向生长，最后在中线处融合形成中间间隔，将房室管分隔成左、右房室孔，分别使左、右心房与相应心室相通。心内膜垫不仅分隔房室管，而且参与了心房和心室的分隔。由于房室管位于心脏内部主要隔膜的交汇处，因此心内膜垫发育异常与许多先天性心脏病的发生密切相关，发育缺陷常导致房间隔缺损、室间隔缺损和大血管畸形等。