龟头敏感和腰酸可能是由多种原因引起的，建议就医以确定具体原因.如果确诊为与勃起功能障碍相关的龟头敏感问题，可以考虑使用盐酸达泊西汀。如果腰酸症状严重，可能需要在医生指导下使用利多卡因、氯苯那敏、米诺地尔等药物进行治疗。

　　1.盐酸达泊西汀

　　盐酸达泊西汀适用于治疗早泄，可以延长射精时间，从而缓解龟头敏感导致的早泄。患者需要遵医嘱服用。建议从低剂量开始用药，逐渐增加剂量至有效剂量。

　　2.利多卡因

　　利多卡因可用于降低龟头敏感度，改善早泄症状。本品外用贴于阴茎头部，按说明书指示使用。对利多卡因过敏者禁用。

　　3.氯苯那敏

　　氯苯那敏可缓解龟头敏感引起的瘙痒、红肿等症状。口服给药，具体用量需遵循医生指导。服药期间不宜驾驶机动车辆和操作机器。

　　4.米诺地尔

　　米诺地尔对于男性型脱发及斑秃有一定效果，能够促进毛发生长，从而达到使头发浓密的目的。通常为外用溶液，每日一次涂抹于患处。可能出现头皮油脂分泌增多的情况，一般无需特殊处理。

　　以上提及的所有药物都需要在医师指导下使用。针对龟头敏感和腰酸的症状，应避免过度手淫以减轻龟头刺激，同时注意休息，避免长时间保持一个姿势，以免加重腰部负担。