正常的胎位应为胎体纵轴与母体纵轴平行，胎头在骨盆入口处，并俯屈，颏部贴近胸壁，脊柱略前弯，四肢屈曲交叉于胸腹前，整个胎体呈椭圆形，称为枕前位。

在妊娠后期，为异常胎位，则称为胎位异常，亦叫“胎位不正”。常见的胎位不正有胎儿臀部在骨盆入口处的臂位，胎体纵轴与母体纵轴垂直的横位，或斜位等。引起胎位不正的原因有子宫发育不良、子宫畸形、骨盆狭小、盆腔肿瘤、胎儿畸形、羊水过多等因素